La presencia de homínidos en Andalucía se remonta al Paleolítico Interior con restos arqueológicos de la cultura Achelense de entre 700.000 y 400.000 años de antigüedad, sin embargo el controvertido hallazgo del llamado "Hombre de Orce" parece apuntar a una mayor antigüedad.
Las principales zonas de asentamiento fueron la zona del Alto Guadalquivir y la del sur de Sierra Morena, en las terrazas de los grandes ríos que eran usados como ejes de circulación y zonas de aprovisionamiento de alimentos (caza y recolección).
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